前言

51单片机定时计数器使用简介

TMOD工作方式控制寄存器

TMOD是一个8位寄存器,不支持位寻址,地址为0xA8,每一位的定义如下:

名称 地址 说明
GATE1 B7 定时计数器1门控位,为0时T1只受TR1控制,为1时同时受INT1引脚电平和TR1控制
C/T1 B6 定时计数方式选择位,为0时为定时器,为1时为计数器
M1 B5 T1工作方式选择位,联合M0使用,支持4种工作方式
M0 B4 同上
GATE0 B3 定时计数器0门控位,为0时T0只受TR0控制,为1时同时受INT0引脚电平和TR0控制
C/T2 B2 定时/计数方式选择位,为0时为定时器,为1时为计数器
M1 B1 T0工作方式选择位,联合M0使用,支持3种工作方式
M0 B0 同上

TMOD不支持位寻址,只能8位一起赋值
例如,需要将T1设为定时器,工作方式设为2,代码为TMOD = 0x60(0110 0000)

下面的x代表1或者0

  • GATEx说明:
  • 为0时:当TRx为1时,定时计数器Tx启动,当TRx为0时定时计数器Tx停止
  • 为1时:当TRx为1并且INTx引脚为高电平时,定时计数器Tx启动,其余情况定时计数器Tx停止

*C/Tx说明:

  • 为0时,Tx为定时器,每经过一个机器周期,数据寄存器加1,数据寄存器保存的数值溢出时,由硬件将TFx置1,产生Tx中断
  • 为0时,Tx为计数器,每当引脚P3.4(T0),和引脚P3.5(T1)收到一次负脉冲信号(1->0->1)时,数据寄存器加1,数据寄存器保存的数值溢出时,由硬件将TFx置1,产生Tx中断

机器周期:与外部时钟频率有关,等于外部时钟频率的1/12。例如外部时钟为12MHz,那一个机器周期就为1μs,此时如果T0在工作方式2下,只需把TH0设为0XFC,把TL0设为0x17,即可每1ms(1000μs)产生一次T0中断。

  • M0M1说明:
    这两个位用来设置定时计时器Tx的工作方式
M1 M0 工作方式 说明
0 0 方式0 13位定时器/计数器
0 1 方式1 16位定时器/计数器
1 0 方式2 8位定时器/计数器,自动重载
1 1 方式3 8位定时器/计数器,T0被拆成两个独立的8位的定时计数器,T1没有工作方式3

TH0 TL0 TH1 TL1数据寄存器

  • TH0 TL0 TH1 TL1都是8位寄存器,不支持位寻址H代表高,L代表低,当合并使用的时候,THx做前8位,TLx做后8位。
  • 因为硬件会在数据寄存器产生溢出时将TFx置1,所以只要控制THxTLx的初始值,就能控制定时时间,或者计数次数。
  • 在工作方式0和工作方式1中,THxTLx被拼起来当做一个更大的寄存器使用,优点是计时或者计数的范围更大了,缺点是需要在中断服务子程序里手动为THxTLx赋值。
  • 在工作方式2中,THx存放一个常量,当产生Tx中断时,THx会自动赋值给TLx,这就是自动重载,优点是不用手动为THxTLx赋值,缺点是计时或者计数范围非常小
  • 在工作方式3中,T0被切分成TH0TL02个独立的8位计数器,TR0TF0分配给TL0TR1TF1分配给TH0T1停止工作,TH1TL1保持其中的数据。

例程,使用T0输出方波

#include <AT89X51.h>
//初始化T0的函数,51单片机时钟频率设为12MHz
void initT0(void)
{
    TMOD = 0x01; //0000 0001,T0为计时器,工作方式1
    TH0 = 0x27;  //设定定时器周期为10ms
    TL0 = 0x10;  //0x2710 = 65535 - 10000
    EA = 1;
    ET0 = 1; //开启T0中断
    TR0 = 1; //启动T0
}
//T0中断服务子函数
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
    TH0 = 0x27; //重新设定数据寄存器的初始值
    TL0 = 0x10;
    P2 = ~P2;   //P2引脚电平翻转
}
//主程序
int main(void)
{
    initT0(); //初始化T0
    for (;;)  //让主线程死循环
    {
    }
}
最后修改:2020 年 04 月 07 日 11 : 58 PM